Il termine danza classica (o danza accademica) deriva dal fatto che questo stile di danza si avvale di una tecnica chiamata tecnica accademica perché è stata codificata dai maestri dell’Académie Royale de Danse, fondata a Parigi dal Re Luigi XIV di Francia nel 1661, con l'intento di fissare e sviluppare i principi fondamentali dell'arte coreografica. Nell’ambito di questa Accademia lavorò Pierre Louis de Beauchamps, il maestro e coreografo che ha codificato le cinque posizioni classiche (già stabilite in precedenza dai maestri di ballo del quattrocento e del cinquecento) - assumendole a regola per iniziare e terminare i passi - e che ha fissato le norme per l'esecuzione dei principali passi di danza allora conosciuti stabilendone anche la terminologia. Per questo motivo i nomi dei passi della danza
accademica sono in lingua francese. I metodi di insegnamento e gli stili della danza classica sono vari. Oltre al Francese vi sono il metodo Russo, che porta il nome della danzatrice e maestra Agrippina Vaganova, quello Inglese, della Royal Academy of Dance, quello Danese, ideato dal grande coreografo August Bournonville nel XIX secolo, infine quello Italiano, denominato metodo Cecchetti, dal maestro Enrico Cecchetti. Il metodo Americano, il più recente, deriva dalla scuola Russa importata in America dal grande coreografo George Balanchine.
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